Robot, ktorý vyrába cookies
18. augusta 2011
Robot, ktorý vyrába cookies? Úžasné!
Už ste si niekedy priali, aby ste mali robota, ktorý by za vás dokázal urobiť super veci, ako je pečenie koláčikov? Vaše želanie nemusí byť až také priťahované. Vedci z MIT pracujú na robotovi, ktorý dokáže piecť cookies.
Kto vyrobil a naprogramoval robota?
Robot sa volá PR2 a vyvinula ho spoločnosť s názvom Willow Garage. Robia robotu, ale študenti MIT robia programovanie pečenia cookies. V skutočnosti je zapojených niekoľko študentov. Mario Bollini je jeden študent, ktorý pracuje na programovaní robota, aby zmiešal ingrediencie. Ostatní študenti, napríklad Jenny Barry, pracujú na tom, aby robot vyčistil pult a vložil sušienky do rúry na pečenie.
Je ťažké programovať?
Na prvý pohľad by sa zdalo, že programovanie robota na pečenie cookies je jednoduchá úloha, ale v skutočnosti je to dosť komplikované. Najjednoduchšie veci, ktoré môže človek urobiť, môžu byť pre robota niekedy veľmi zložité. Najskôr musí robot pomocou vizuálnych senzorov naskenovať počítadlo a získať o ňom obraz. Potom musia mať programátori softvér na preskúmanie všetkých bitov dát v obraze, aby určili, ktoré zložky sú kde. Celá úloha vyžaduje veľa programovacieho kódu a starostlivé plánovanie pomocou takzvaného hierarchického softvéru.
Jednou z hlavných vecí, ktoré sa študenti naučia, keď sa chystajú na väčšiu programátorskú úlohu, ako je táto, je spôsob, ako rozdeliť väčšiu úlohu, napríklad pečenie koláčikov, na niekoľko menších úloh. Ak plánujú veci správne, rôzni programátori môžu pracovať na rôznych častiach programu a nakoniec to bude všetko fungovať. Toto je bežný spôsob písania veľkých programov v strojárstve.
O robote PR2
Robot PR2 navrhol spoločnosť s názvom Willow Garage. Jeho hlavným „mozgom“ sú dva špičkové procesory od spoločnosti Intel s názvom i7 Xeon Processors. Má tiež 24 GB pamäte a veľké pevné disky na ukladanie údajov a programov. PR2 má množstvo senzorov a kamier, takže dokáže zistiť, čo sa deje vo vonkajšom svete. Vo vnútri má dokonca úplnú sieť Gigabit Ethernet, takže všetky senzory a fotoaparáty, s ktorými môžu komunikovať, sú procesory. Ak to porovnáte s človekom, CPU je mozog, senzory a kamery sú jeho zmysly a sieť Ethernet je jeho centrálny nervový systém .
Pravdepodobne by vás zaujímalo, či sú súbory cookie dobré. Zatiaľ si nie sme istí, ale dúfame. Dúfame tiež, že čoskoro budú roboti piecť koláče, pripravovať sendviče a najrôznejšie dobroty.
Viac o tomto projekte si môžete prečítať na stránke MIT na adrese:
http://web.mit.edu/newsoffice/2011/cookies-anyone.html
a na stránkach Willow Garage na adrese:
http://www.willowgarage.com/
